M600Pro2ﾒﾝﾃ1

DJI　MATRICE600Pro-２
DIY01

０１３　物品投下許可承認による投下装置製作

　災害時の救援物資輸送投下、救助用具の運搬投下を目的として作ってみました。　今年の包括許可承認を頂くにあたり、物品投下を追加申請をしました。
　装置は電磁石を使用することとし、電源は機体の電源を使用しました。　吊上げ能力はMAX10㎏の物を使用。　プロポはチャンネル拡張キットを使用し、スイッチによるON・OFFにて、切り離し可能としました。

2019.07.21

０１２　プロポ新品交換

　2017年11月、ZENMUSE-X５仕様で、GSPROでのカメラ画像表示ができなくなった。メーカーに何回か連絡してやっと2018年1月5日返事が来た。「プロポの不良の可能性があるので、プロポ単体で良いので送ってください」と。　その日のうちに送って、先日（1月22日）回答が来た。「プロポの不具合ですので、新品交換をさせて頂きます」　このプロポも去年の11月でまる1年、プロポも1年保証？それともリコール？

2018.01.05

　2018.02.06追記
２週間前、新品プロポが送られてきました。　チャンネル拡張キットも付けられてきました。　さて、プロポと機体のリンクを、と思ったら、出来ない！って言うかiOSでのDJIGOが上手く起動しない"(-""-)"　仕方ないのでAndroidタブレットにてDJIGOを起動して、やっとリンク完了。
　何を隠そうここまでに１日掛かってるんです。実は直前にiOSのバージョンアップがあったのですが、そのバージョンアップのせいでDJIGOがおかしくなったみたいでした。その事に気が付くまでに時間が掛かってしまったわけでした。
　なんやかんやでここまでで２ヶ月掛かりましたが、やっと正常に映像転送出来るようになりました。

０１１ランディングギヤ不具合

　０１０で、ランディングギヤ不具合と書きましたが、あの後まったく動かなくなりました。コントローラー基盤のLEDも点灯しなくなり、何が原因か全然分からないのですが、死亡したみたいです。

症状は、機体をPro仕様にグレードアップして、電源を入れたところ、いきなりランディングギヤがアップ＼(◎o◎)／！　カメラ付けて無かったから良かったですが、びっくりでした。　その後何度もリセットしてみたのですが稼働せず、しまいにはコントローラーのLEDも点かなくなり、まったく動かなくなりました。
この機体は１年前に購入したのですが、購入直後組み上げてテスト段階でランディングギヤが動かないトラブルがあり、DJIに交換してもらった物でした。丁度１年なので、保証が効くかどうか。２３日に修理に送ったところです。

2017.11.25

　DJIから戻ってきましたって言うか、新品無償交換でした。購入1年以内って事で無償？
DJI JAPANの補償の基準がわからない。　でも、無償でよかった～。

2017.12.07

０１０　Pro仕様に改善

①	②	③
④	⑤	⑥

　M600の２号機も１号機同様にPro仕様にバージョンアップしました。合わせて１１万円程度と高価ではあるが、安定性が買えるので・・・。でも、現在販売中のM600Proは、M600をPro仕様するより１０万程度安い。まったくもう。
　①今回増設するIMU２個と、GPSアンテナ＆コンパス２個。　③リトラクト・アンテナロットブラケットの矢印部分をカット。ここをカットしておかないと、Oリングが切れてしまう。
④配線して、電源入れたらランディングギヤが畳まった＼(◎o◎)／！加えてIMU２個がAssistantで認識されない(-_-メ)
なんなのこれ？　いろいろやってたら、こないだファームウェアのアップデートしたはずなのに、されてない。なんで？　取り合えずファームウェアのアップデート終わらせて、電源入れたらIMU全部認識した。訳分かんね(-_-メ)
次にランディングギヤだが、ユニット部をリセットしたら正常に戻った。明日テスト飛行してみる。墜落しないと良いけどな～。

2017.11.19

００９　スキッド改善

①

②

③

④

2017.09.29

　①着脱式ランディングギヤ・スキットの接続部分のアルミパイプに黒の収縮チューブを巻き、得意のチャリ用LEDを取付終了。　②GPSのアンテナ長いと思いません？　って事で50㎜ほど短くしてみました。もちろんAssistant2でアンテナの高さのデータを修正終了。　③夜間飛行用の１８W LEDライト。　④ZENMUSE X5とマーカーランプ

００８　LEDライト改善

①

②

③

④

2017.09.24

　LEDライトを固定しているバンドを交換しました。　００７で紹介しましたが、汎用ステーを曲げ加工して使用してましたが、ちょっと出来栄えが・・・（　＾ω＾）・・・
ネット検索してたらモノタロウでパイプバンドいろいろ売ってた。　アームの直径２８ミリなので、２７ミリ用を購入①。　②③こんな感じに交換取付ました。　④ランディングギヤアップ状態でも干渉しないのでOKですね。

００７　LEDライト改善

　このLEDライト、アルミボディーだけど、結構重いんです。　機体重心、すなわちカーボンアームより前方に取付ていましたが、どうも格好悪いし重心もくるってる。ので、難とかかんとか重心まで持って来る事に成功。アームに穴開けれないから大変だね～
にしても、ちょっと汚いのは勘弁です

2017.09.17

００６　夜間飛行用ライト完成

2017.08.20

００５　LEDライト取り付け

①	②	③	④
⑤	⑥	⑦	⑧
⑨	⑩	⑪	⑫

2017.08.18

　今回はM600　2号機に夜間飛行用のLEDライトを付ける作業です。　⑦チャンネル拡張キットを増設したので、S3のチャンネルに①回路を作りプロポよりON・OFFの操作をできるようにしました。　まずLEDライト類は２２．２V（６S)を使用出来るように２４Vトラック用の１２V～２４V使用可能な汎用ランプ⑨６LED１８WX2を購入。　それと⑧トラックのサイドマーカーランプに、③のスイッチングユニットを接続して、これは機体の電源が入れば点滅で点灯するようにしました。
まず、ランディングギヤの電源に割り込ませるため、XT-30カプラーを購入して1本は⑤に繋いで、サーボ用電源として使用します。　もう1本は④マイクロスイッチを通して⑨のランプに配線します。　実際はサーボやスイッチを使用しないで、無接点リレーなどを使えば良いのだと思いますが、そこまで知識がないのでメカ的に作りました。
⑥見た目は良くないですが、加工し易いのでベニヤ板にサーボやスイッチを固定して、DJI　Assistant２を使用して、サーボの回転角をセッティングして固定。⑪ランプを固定して完了です。
点灯状態の写真は後日アップ致します。
訂正①漫画の電源は6S22.2Vからの割り込みです。

００４　吊上げフック製作

①

②

　５㍉厚のアルミプレートにアイプレートをネジ止めしネジロックを塗布。
M600のカーボンパイプに固定するのだか、パイプに穴を明けたりしては、強度が落ちるので、結束バンドにて固定。
５ｋｇ程度吊れればOKでしょ～。災害時の物資輸送用に取り付けました。

2017.05.11

００３　脱着式ランディングギヤ

①	②	③	④
⑤	⑥	⑦	⑧
⑨	⑩

2017.04.03

Ｍ６００って、意外とガサばりますよね。１BOXやステーションワゴンをお持ちの方なら、そのまま積んでも問題ないとは思いますが、自分の愛車はセダン。　トランクに入らないんですよね～。
で、Ｍ６００　２号機を購入直後Ｍ６００Proが出てしまったんだわな～。Ｍ６００のPro仕様より７万円近く安い、それに脱着式ランディングギヤ標準装備になった。
Ｍ６００と互換性は？ってＤＪＩに問い合わせたら、「互換性はありません」だって。　パイプ経とかは同じなので、なんとかなりそうなんだけど、部品単体の値段が高い。　よって、作ったほうが良いかな？って思ってやってみた。
①ランディングギヤを外せば、全高で１００ミリ弱低くなる。　②アンテナ移設のための長穴を増設。　③切断　④外径２８㍉内径２５㍉のアルミパイプを切断してバリ取り。　⑤こんな感じになる。　⑥仮付してみた。　⑦⑧締め付け部の溶接。最終的にはクランプレバーを使用して固定します。　⑨パイプ下はリベット止めにしました。　⑩取り敢えずこんな感じに完成。　クランプレバーが届くまでネジ止め。

００２　デカール制作

　２号機は黄色のデカールで識別しました。

2016.12.11

００１　Ｘ５ズーム取り付

LUMIX H-PS45175　文字通り４５㍉～１７５㍉のLUMIX唯一の電動ズームレンズですが、DJI純正１５㍉レンズの倍重いし長いので、ウエイトも結構積んでいます。
当初INSPIRE1に搭載して使用しようと思ってたのですが、とにかく重い。
そんな訳で、M600の２号機を組んで積みました。

2016.12.11

　この45‐175のセットは、上手く作動しなかったので止めました。　やっぱり重量の面からしても無理がありますよね。